角位变送器的运行原理和三种工作模式介绍

　　角位变送器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。 顾名思义，是用来检测角度位置的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角位变送器就会计数一次。

　　往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角位变送器的初始位置有关。当初始化时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

　　通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。
 

　　为了满足不同的工作状态，角位变送器可以提供相应的工作模式：

　　正常功率模式：通常情况下，电机和安全带等系统通过齿轮连接，因此角位变送器IC需要计算多个角位变送器的旋转圈数，传感器具有可以计算磁体旋转圈数的电路。

　　低功率模式：当角位变送器IC连接到汽车电瓶时，一般采用低功耗模式，以节省宝贵的电瓶电量。这样当车辆处于熄火状态时，传感器IC还能够跟踪磁体的旋转圈数。因而传感器可以保证系统无论处于点火模式还是熄火模式都可以准确而且持续地跟踪方向盘的位置或安全带的张紧度。传统上，熄火后需要通过组合相对复杂的机械和电子组件才能够实现继续跟踪，因而传感器能够降低系统复杂程度。

　　超低功率运输模式：在某些由电池供电的应用，例如新车从装配线运输到经销商的过程，需要长期储存和/或运输，需要传感器IC保持极低的功耗。为了满足这一需求，角位变送器提供了超低功率模式，也称为运输模式。在运输模式下，可将传感器设置到深度睡眠状态，保持极低的功耗。在运输模式下，传感器 IC中每颗晶片的电流消耗仅为45μA。